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使用的电机是12V的371电机,带光栅编码器,一圈是360线,电机带减速机,减速比是 1:34 加上减速,一圈的脉冲是 360 * 34 = 12240 现在遇到2个问题, 1,一圈的脉冲太高了,因为加上减速机,一圈是12240, ...
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