楼主，最近还在看stm32和ps2么

共享代码的人是值得尊敬的人

标记一下，这个可能会用到

学习一下

楼楼能否解答一下，这个手柄该怎么与单片机接线，我的手柄上有5个接口，vcc，gnd，VRX,VRY,SW，这些该怎么接线，用的是mini版的stm32

源程序 是这个，上面那个发错了
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
# include "ps2.h"
# include "stdio.h"


int main(void)
{       
         u8 angle;
         PS2_Init();
         delay_init();                     //延时函数初始化          

                  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
           //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM1_PWM_Init(199,7199);//不分频。PWM频率===(7200*200)/72000000=0.02=20ms
         
  while(1)
        {
                PS2_ClearData();   //清除缓存
                PS2_ReadData();           //读数据
                angle = (PS2_AnologData(PSS_RX)/5)*3+15;  //只产生15°~165°的运动范围
                SERVO1(angle);
                delay_ms(50);
    }
}

发错了  不好意思