两轮平衡车代码和解析

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发布时间: 2018-9-30 10:56

接线如图片所示，要求设计基于单片机的两轮平衡车控制器，用于控制两轮小车的直立平衡，具体要求如下：1、控制两轮平衡车保持动态站立平衡2、倾角≤15°时具有良好的抗干扰性3、与上位机进行通信，通过上位机实现 ...

ID:381839 发表于 2019-5-25 16:34

指导书资料没啥东西

ID:308437 发表于 2018-10-3 20:52

30黑币哇真的一块钱不到，估计没人理你的。我给几百个黑币，要点资料都要不到，何况程序

ID:403941 发表于 2018-10-3 20:48

需要一个完整的程序最后有带一点讲解的

ID:403941 发表于 2018-10-3 20:46

hbnpmw 发表于 2018-9-30 21:01
没明白你具体的问题是什么，还是说你打算用30积分换一套这样的程序？实现你的功能

换个程序，我自己写的一个程序平衡不行，想找个正确的对比。

ID:404810 发表于 2018-10-2 15:31

楼主真值得大家学习，可直接下载，不消耗我的黑币，谢谢！！！

ID:164602 发表于 2018-10-1 18:54

到喵呜两轮自平衡小车板块中去找找吧

ID:277374 发表于 2018-9-30 21:01

没明白你具体的问题是什么，还是说你打算用30积分换一套这样的程序？实现你的功能

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