浅谈SLAM的回环检测技术

查看数: 3426 | 评论数: 0 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2018-10-23 17:13

什么是回环检测？在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计 ...

小黑屋|51黑电子论坛 | 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

回复