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用单片机+PT2262/PT2272做的遥控小车状态不转变怎么回事?

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发布时间: 2018-11-27 21:25

正文摘要:

我用无线遥控PT2262和无线接收模块PT2272及电机驱动模块,结合单片机做了一个遥控小车,当按下前进也就是遥控器的A时,送开按键,小车还一直跑,而且再按遥控器的左转、右转、后退,小车的状态不变化,用数码管检测 ...

回复

ID:605843 发表于 2019-8-31 16:15
四个按键如何在实现前进功能的条件下实现加速呢?这个遥控器按键时没有锁存功能的啊!
ID:479985 发表于 2019-2-28 15:10
HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-11-28 09:36
我做过这个的。

可以参考我的程序:

我也想做这个,可以看一下你各个模块的接线是怎么接的吗?
ID:138119 发表于 2018-11-28 11:14
用一个STC8脚单片机,配合这类15组合键遥控,可以做出15种动作,这样堆硬件,成本高、不节能,效果还不理想。有意,可以私聊!
ID:164602 发表于 2018-11-28 09:36
我做过这个的。

可以参考我的程序:
/*
最小板STC89C52RC,晶振11.0592MHz,L298N带动两个电机,12V电机电源,
L298N自带5V逻辑电源对单片机供电,无线电遥控为2262/2272四路无线遥控模块,
M4——非锁,即数据脚输出的高电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应,可以
用于类似点动的控制。
遥控成功。但运动不细致。
第二代准备加入PWM调速。
*/
#include <reg51.h>

sbit ZLDJ20=P2^3;//IC的控制输入脚5、7或10、12
sbit ZLDJ21=P2^2;
sbit ZLDJ10=P2^1;
sbit ZLDJ11=P2^0;

sbit Agoto=P2^5;
sbit Bback=P2^7;
sbit Cright=P2^6;
sbit Dleft=P2^4;

void main(void)
{
        ZLDJ10=0;//初始化电机不动
        ZLDJ11=0;
        ZLDJ20=0;
        ZLDJ21=0;
       
        while(1)
        {
                if (Agoto==1)
                {
                        ZLDJ20=1;
                        ZLDJ21=0;
                        ZLDJ10=1;
                        ZLDJ11=0;
                }
                if (Bback==1)
                {
                        ZLDJ20=0;
                        ZLDJ21=1;
                        ZLDJ10=0;
                        ZLDJ11=1;
                }
                if (Cright==1)
                {
                        ZLDJ20=0;
                        ZLDJ21=1;
                        ZLDJ10=1;
                        ZLDJ11=0;
                }
                if (Dleft==1)
                {
                        ZLDJ20=1;
                        ZLDJ21=0;
                        ZLDJ10=0;
                        ZLDJ11=1;
                }
        }
}


这是我的第一代作品,第二代作品不仅可以调速,还可以一键两用,即每个键有双功能——前进、后退、左转、右转、加速、减速、停车、花式运动八功能。你先一样一样搞清楚再说别的吧。

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