小学水平写了个摇杆控制机械臂单片机程序,来个中学生看看行不行

我想写个摇杆控制舵机的程序，图片是准备买的摇杆。

准备买的摇杆

大神看看我写的程序能用吗？
不能用继续学习。 摇杆控制机械臂.zip (22.05 KB, 下载次数: 19)

2018-12-13 16:54 上传

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你搞那么多while干嘛？一上电你的程序就在死循环里面出不来了

不行吧，没看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

直接一点:

       while(1)
        {
                switch(P2)
                {
                        case 0xfe:
                                               
                                        Duoji_1 =1;
                                                       
                                        delay(500);
                               
                                        Duoji_1 =0;
                       
                                        delay(500);
                               
                               
                       
                        break;

                        case 0xfd:
                                               
                                        Duoji_1 =1;
                                                       
                                        delay(500);
                               
                                        Duoji_1 =0;
                       
                                        delay(500);
                               
                               
                       
                        break;

                        ......
                }
        }

用定时器产生控制舵机的周期比较好

diy1997 发表于 2018-12-13 20:22
不行吧，没看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

谢谢大哥你这么一说好像是这么回事。