怎么添加几句单片机程序，让D2-3循迹避障小车遇到黑线能停15秒吗？

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发布时间: 2018-12-20 08:24

D2-3循迹避障小车，能完成循迹和避障，目前想完成一点难点的，在循迹线上加两道黑横线，小车检测到第一道黑线开始启动，到第二道黑线停20s，然后继续循迹，目前已有循迹避障的程序，需要添加后完成黑线停的要求。 ...

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