你将函数定义写在main函数外，函数初始化写在while循环外，串口与pwm函数执行写在while内就可以了

PKH123456 发表于 2019-1-9 10:13
这个是整合后的程序  没有error  但是功能实现不了

收发及改变速度的控制错了，原来的程式，每收到命令后，会一直改变速度不会停止，造成错乱。
while(1)
{
  if (Flag==1)
  {
    SBUF=speed;
    while(TI==0);
    TI=0;
    Flag=0;
  }
  if(SenData==0x01) speed-=10;
  else if(SenData==0x02) speed+=10;
  else speed=SanData;
  ...

}

要把改变速度的部份放在发送之前，
while(1)
{
  if (Flag==1)
  {
    if(SenData==0x01) speed-=10;
    else if(SenData==0x02) speed+=10;
    else speed=SanData;

    SBUF=speed;
    while(TI==0);
    TI=0;
    Flag=0;
  }
  ...

}

笨笨兔 发表于 2019-1-9 08:45
关键的是筹划程序结构。
你打算怎样整合两个功能呢？
是电机要外部控制？还是电机工作状态需要通知外部呢 ...

电机转速由外部控制  同时工作状态（转速等级）也要通知外部。

int main(void){
api_init();
while(1)
{
   api_code();
}
return 0;

}

关键的是筹划程序结构。
你打算怎样整合两个功能呢？
是电机要外部控制？还是电机工作状态需要通知外部呢？

1、改进两个程序中，所有用硬件延时以及等待的地方。
2、轮流运行两个程序。

中断接受数据还是在循环里面执行的，所以你可以在串口接收中断设置标志位，这样就可以在循环里面同时执行两个电机程序

两个程序想通过复制粘贴进行组合是不可能的！
其实应该是一个新的程序，包含了另外两个程序的功能。
既然是新程序，那么就应该有与其它两个程序完全相同的结构，如只有一个main()、一个while（1）等等，只不过它有那两个程序的端口申明、函数申明。同时要加上新的东西，如你的串口试验程序不能发送命令，只是一个泛泛的试验，你的步进电机程序也没有接收命令部分，要新程序中，就要加上发命令、接收命令并产生相应动作的部分。

串口一般是发送字符的，例如，发送字符 A,B,73,这4个字符，单片机接受了4个字符，A代表加速，B代表减速；7字符转换成数字7,3字符转换成数字3，那73的两个字符转换成数字为7*10+3=73. 字符与数字的转换要查ASCII表。'A'=65,  '1'=49;

是把两个main()合在一起不行吗？怎么合的？不会是放了两个while()吧？

可以有其他的方式进行通信，比如利用他的三态性质