如果要记录小车所走过的路径，那太复杂了。smart move的扫地机器人不知是否记录路径。

这么复杂的项目用89C52？楼主心真大，太有挑战性了！

你的目标是"自动",那你就得记录小车所走过的路径,还有各种情况,说实在的,没有上万行代码可能搞不定.

51是刚学的，STM32还没接触，感觉现在难点不是编程，而是小车在复杂地形中的行走方式。也许这就是所谓的“算法”，看来得仔细考虑了。

代码量很大的，其实这和扫地机器人是差不多的，用51的话有点吃力，如果你会用STM32的话还是用STM32吧，51也就是模型还行，实际应用的话是不行的，我看某宝上的扫地机器人基本上都是用STM32的

果园里地形复杂，关于障碍的控制方法，可能会导致实际无法应用。