HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-3-13 07:20
你说的这个，是松键消抖的功能，并且可以让程序不会“死于一直按着不松手”。

松键消抖，嗯，我还是做一个                temp=P2;                              
                temp=temp&0xf0;                       
                if(temp!=0xf0)                        
                {
                        temp=P2;                           
                        {
                               case 0xbe:key=0;break;         
                                case 0xde:key=1;break;           
                                case 0xee:key=2;break;
                        }
                        while(temp!=0xf0)                  
                        {
                                temp=P2;
                                temp=temp&0xf0;                 
                        }
这种类型的消抖吧，虽然感觉方法笨了点，

雨夜带刀 发表于 2019-3-12 22:48
电机转动函数那里倒是很有启发，但键盘控制那个(m=0;((m

你说的这个，是松键消抖的功能，并且可以让程序不会“死于一直按着不松手”。

大体思路应该是很清晰了，细枝末节我再想想，谢谢

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-3-11 22:44
呵呵呵，正好我有一个简单的，你一看就明白了：
#include

电机转动函数那里倒是很有启发，但键盘控制那个(m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)  不是很能看懂，打算参考
做if选择语句+!cw（按位取反）+定时器或者延时函数  的这种模式做

利用键盘控制直流电机转动速度，从而控制小车运动。
部分代码，具体下载附件（包括代码和仿真）
void init_time()
{
        TMOD=0X01;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}
void time0() interrupt 1 using 1
{
        static uchar num;
        num++;
        if(num==numR) ENB=~ENB;
        if(num==numL)        ENA=~ENA;       
        if(num==100){ENA=~ENA;ENB=~ENB;num=0;}
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;       
}
小车控制（PWM调节）.rar (18 KB, 下载次数: 37)

2019-3-12 07:47 上传

点击文件名下载附件

呵呵呵，正好我有一个简单的，你一看就明白了：
#include<reg51.h>

sbit z=P1^0;//直流电机一个脚，控制用，另一脚一定接电源正极
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned char i,n;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
    unsigned char a,b;
    for(c;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

void zd(void)//电机转动函数
{
        if (n==1)
        {
                z=1;//通电
                Delay10ms(60-i);//占空比中的占的值
                z=0;//断电
                Delay10ms(i);//占空比中的空的值，周期固定为60ms
        }
        else
        {
                z=0;
        }
}

void main(void)
{
        unsigned char m;
        n=0;z=0;
        while (1)
        {

                if(k1==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k1==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k2==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k2==0)               
                        {

                                n=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k2==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k3==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k3==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i+10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=50;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k3==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k4==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k4==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i-10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=0;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k4==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }
                zd();
        }
}


怎么样？对应电路是这样的：