使用单片机直接发脉冲的话，低速可以，但是速度快了或者需要低速加速到高速运行，两个或者多个电机协同运行的时候，单片机就没有办法了。这种情况可以考虑使用单片机加专用运动控制芯片，比如恒凯科技的hmc8033，8045多轴运动控制芯片，高速插补T型S型加减速由芯片完成，单片机就发送指令就可以了，使用非常简单

ALEXJUN 发表于 2019-4-10 18:14
仿真没有报错，但按钮功能无法实现——正转和反转能实现，但X-Y电机变换无法实现，代码方面应该也有问题（ ...

没什么问题呀，你再琢磨一下哈

很好的程序，值得学习

最近在研究相关的小玩意儿，下下来看看

很好的教程，

程序可以，如果按键改成点动触发方式会更好一些。

晕死，昨天回复了16个，被删四个，结果黑币全都扣没。
苦命的娃，
关键是当时花了半天时间找的技术贴，回复做了个备注，结果就那个啥了~~~~~
难道我还要每个帖子再重新找，重新回复，重新变着花样的耳目一新

技能瀚海虽太难，
良师益友助成全，
安得黑坛仗义辈，
领路摸到入门边！

谢谢楼主开拓思路的指导，很好的想法，
我还在想怎样一个按键同时通知十几个或者计时个步进电机，
一个89C51可以控制6个左右吧，
其他再通过串口来实现多单片机同机通讯，不知道是否可行？
楼主如果方便还请不吝赐教。

我复制后显示“GPIO_MOTOR”未定义怎么回事

如果加入显示器，显示转速可否

为什么我仿真报错呢

roy599 发表于 2020-3-3 10:05
再加一个显示电机速度的模块会不会更好

嗯嗯，我觉得数码管显示可行

wsline 发表于 2020-2-18 12:12
如何控制步进电机旋转固定角度

脉冲发送的个数控制旋转角度

很好的教程，

再加一个显示电机速度的模块会不会更好

有没有显示速度的程序

wsline 发表于 2020-2-18 12:12
如何控制步进电机旋转固定角度

控制单片机输出的脉冲频率即可

不错下载学习学习，谢谢啦！

如何控制步进电机旋转固定角度

ALEXJUN 发表于 2019-4-10 18:14
仿真没有报错，但按钮功能无法实现——正转和反转能实现，但X-Y电机变换无法实现，代码方面应该也有问题（ ...

所以你知道哪里有问题吗

仿真没有报错，但按钮功能无法实现——正转和反转能实现，但X-Y电机变换无法实现，代码方面应该也有问题（但没有报错）