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非常不错的资料，值得参考，谢谢啦

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这个才是 main.c

/**************************************/
/*           WeBee团队                */
/*         Zigbee学习例程             */
/*例程名称：                         */
/*建立时间：2012/04/18               */
/*描述：main
**************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include "type.h"
#include "clock.h"
#include "uart.h"
#include "VL53L0.h"
#include "myiic.h"
#include "delay.h"

void main(void)
{   
  clockInit();
  uartInit();
  IIC_Init();
  u8 val = 0;
  u8 gbuf[16];
  uint32_t cnt = 0;
//  uint16_t count[3];
  
  while(1)
  {
    VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);//启动检测
    while(cnt < 100)//当检测完成，即读取距离值
    {
      delay_ms(10);
      val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
      if( val & 0x01) break;
      cnt++;
    }
//    if( val & 0x01)
//      uartSendString("\r\n readey \r\n",12);
//    else
//      uartSendString("\r\n NOT readey \r\n",16);
    VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);//读取数据
//    count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);//ambient count
//    count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);//signal count
//    count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//距离
//    DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);//status
   
    //打印距离值
    uartPutInt16(makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]));
    delay_ms(500);
  }
}

由于CC2530是无IIC硬件支持的，所以写了一个，上面应该是采用普通测距模式，由于该芯片是不提供测距函数的，因此是根据ARDUINO的原码移植的。