stm32智能小车程序调试问题,如何加两个光电码盘做个PID控制?

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发布时间: 2019-4-23 20:55

那个宝买了个stm32单片机智能小车，就是那种基本的红外，超声波避障小车。现想在此基础上加两个光电码盘做个PID控制，提供基本的控制程序，在此基础上加上一部分读取光电码盘数据，然后PID控制速度的程序。如果调 ...

ID:458954 发表于 2019-4-23 21:02

在这上面限于篇幅不好交流。有完成的可以发我邮箱 827021196@qq.com

ID:458954 发表于 2019-4-23 20:56

程序已经给了，在此基础上加个PID控制

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