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基于stm32f0103c8t6 6自由度机械手臂源程序

查看数: 10993 | 评论数: 20 | 收藏 14
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发布时间: 2019-5-18 15:42

正文摘要:

//主程序源码:代码变异绝无错误,硬件测试过了,由于舵机数量角度简易使用5v 2A电源供电 /************************************************************************          & ...

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ID:1048021 发表于 2022-10-17 16:01
楼主,可以简单说一下6自由度机械臂的原理以及怎么去做出来的吗,太深奥了
ID:954078 发表于 2021-7-17 14:33
renjingxian 发表于 2021-2-14 18:56
请问楼主,那个用手机控制机械臂的是手机app还是什么小程序,具体是什么app和小程序

应用商店搜索蓝牙调试器有做好的,只需要把对应按钮发送的数据修改即可
ID:922391 发表于 2021-7-16 21:41
手机蓝牙怎么连,具体数字可以告知一下吗?
ID:270740 发表于 2021-7-5 10:57
楼主,写程序要分块,把每个功能细分成模块,然后在Main中调用,养成好的习惯
ID:906792 发表于 2021-6-30 14:12
安排的明明白白的膜拜
ID:855071 发表于 2021-6-19 08:46
谢谢楼主,希望学习一下,有没有电路图之类的?
ID:884211 发表于 2021-2-14 18:56
请问楼主,那个用手机控制机械臂的是手机app还是什么小程序,具体是什么app和小程序
ID:884211 发表于 2021-2-14 18:50
楼主,请问能否实现人机交互?就是人怎么动,机械臂就怎么动
ID:884211 发表于 2021-2-14 18:39
楼主,请问你这个能实现人机互动吗?就是人怎么动,这个机械臂就怎么动
ID:806609 发表于 2020-7-25 08:52
2479408246 发表于 2019-5-20 08:32
RE: 基于stm32f0103c8t6 6自由度机械手臂源程序补充说明

楼主,有上位机程序吗?就是操作界面

ID:144730 发表于 2020-6-4 11:54
huhouhezai 发表于 2019-8-23 12:41
楼主 有材料清单吗 我想学习一下 谢谢

蓝牙模块,舵机,舵机支架,stm32f103最小系统板,红外模块,按键模块,那个宝都有卖
ID:144730 发表于 2020-6-4 11:50
hujj 发表于 2020-4-6 20:00
机械部分有图纸吗?自己能做么?

机械部分是标准件,那个宝有卖的,底座部分是用有机玻璃和M3铜柱制作
ID:144730 发表于 2020-6-4 11:47
1206246381 发表于 2020-5-28 08:32
楼主,电源是怎么解决的,求助!

手机充电器,5v2A的就可以
ID:610719 发表于 2020-5-28 08:32
楼主,电源是怎么解决的,求助!
ID:760164 发表于 2020-5-24 21:36
有没有电路图和报告说明书?
ID:366024 发表于 2020-4-11 15:59
楼主,这个有仿真吗?电路图之类的
ID:116773 发表于 2020-4-6 20:00
机械部分有图纸吗?自己能做么?
ID:723527 发表于 2020-4-6 17:43
huhouhezai 发表于 2019-8-23 12:41
楼主 有材料清单吗 我想学习一下 谢谢

楼主,我也像学习学习
ID:479765 发表于 2019-8-23 12:41
楼主 有材料清单吗 我想学习一下 谢谢

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