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请工程化,定制化你的单片机代码

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Similarv

发布时间: 2019-6-6 11:48

正文摘要:

- 前言 - 时至今日，依旧看到很多小伙伴们放着单片机里的定时器不用，动辄delay1s（); delay500ms();虽然简单粗暴，但是其实是很不妥当的。还有很多需要按键的程序，动不动就“while（k1==0);”的等按键松开，这样 ...

ID:476527 发表于 2019-6-6 16:41

如果有需要，我可以把相关的主程序和架构打包上传……不过说实话这些代码随便敲敲就有了，需要锻炼的是一种“精准控制”软件的逻辑的思维。
跑快了的东西我们把它放慢些，跑慢了的东西给它放快些。
对于一个系统来说，“平衡”是很重要的事情。

最后再说一句，while（1）大循环里面不要放“delay（）;”或者“while（按键被按下）;”了……

ID:476527 发表于 2019-7-7 19:26

很抱歉的告诉大家，之前的想法还是太乐观，现在每天忙成狗，完全不确定啥时候能抽时间写完，7月15日要是没有更新的话还请大家谅解。

不过我是不会就这么停笔的，只是不知道啥时候有时间写而已。作为打工仔，真的身不由己。
为了不辜负大家的期待，下次更新时我会把文档做成pdf，附带源码，流程图，表格一并上传。

其实还有很多可以写的地方，但是现在这篇帖子就写这3点——时基，模块化，状态机——已经够大家消化一阵子了。而且，如果帖子的篇幅太长了，其实不利于阅读的。
以后如果还有别的分享，我会另开帖子的，多蹭点管理员的黑币，哈哈。

ID:476527 发表于 2019-8-2 20:36

ccdmcu 发表于 2019-8-2 16:22
按键的松手检测呢？怎么用定时器写？

我不是给了个keyPress()程序么，你再好好看看。
简单来说，有键按下时，时间就会++；
无键按下时，时间就会清零。
但在清零之前会先检查，时间是否大于0，时间值大于0（或者消抖值）说明曾经有键按下过，并且刚刚松开。这时候处理“这次按键”不就好了。

ID:385637 发表于 2019-8-10 10:38

楼主这文章比那些所谓的教科书好多了，那些教科书按键消抖动不动就是delay(20ms)，真是误人子弟，真正出来做到大型项目才知道 DELAY是多么不实际。希望楼主继续更新，最好转成PDF，多点例程，尤其是一些按键的，短按，长按，双击组合键例程。现在绝大部份写按键程序都喜欢delay消抖，while松手检测。郭天详的书也是这么教的，一点不实用

ID:476527 发表于 2019-8-12 11:46

laishu12345 发表于 2019-8-9 17:08
if(++key_press_time

确实不会“小于”0，但“等于”0是有可能的喔，所以这样写是没问题的。
至于为什么我写了“<=",而不是”==“呢？
理由是 —— 容错机制：
万一手残了，在定义key_press_time的时候忘记加了unsigned，我们的按键程序照样可以正常工作（只是计数最大值只有原来的一半了）

ID:476527 发表于 2019-8-14 14:12

本帖最后由 Similarv 于 2019-8-15 10:40 编辑

IdeaMing 发表于 2019-8-14 10:27
我想问，怎么把DS18B20的加入到你这种机制里？一次通讯时间都要好几毫秒

这个好说，把基础时基变成10ms（或者20ms），也就是定时器中断10ms（或者20ms）产生一次。
然后就是……

unsigned char flag10ms=0,flag100ms=0;
void t0Init()
{ /*略*/}
void t0Xint() Interrupt n
{
flag10ms = 1;//10ms产生一次中断
}

复制代码

ID:476527 发表于 2019-8-19 01:00

IdeaMing 发表于 2019-8-16 16:25
如果同时存在数码管的刷新呢，比如一秒读一次18B20，读的时候数码管的刷新就被卡了一下

我刚刚特意去查了一下，这玩意仅仅是个温度传感器，而且还特么是数字的，读一次温度居然至少要5Ms？！（还不确定是否会更久）
这样，如果你有示波器的话，请你做这么一个实验，把单片机某个端口设为输出，这个端口平时是低电平，然后用18b20读取温度之前拉高它，读取结束的时候又拉低它，然后用示波器好好的看看这个端口被拉高的时间，你就知道它每次采温需要多长时间了。再结合其他子程序的工作时长，设计你的时基。
其实，这种数字型温度传感器在我们实际做项目的人的眼里，只有华而不实四个字可以评价。如果我们的项目里需要测温，我们一般会采用内部自带adc模块的单片机，测温只要一个热敏电阻就可以搞定。整个测温的时间只需大约10us。不但更便宜，精度更好，效率还是你那个测温模块的500倍！具体方案这里就不赘述了。

ID:476527 发表于 2020-1-13 16:52

本帖最后由 Similarv 于 2020-1-13 18:07 编辑

13303022280 发表于 2020-1-7 14:29
如果我只需要执行一次按键之后的程序，为了避免按键长按导致的重复运行，就用一个变量，在每次进入中断检 ...

你的做法当然也没有问题，不过我是这么做的：
按键就只是做按键检测，并且设置相应的“按键已触发”标志（bit变量）；至于按键的功能则是在别处比如状态机中去执行。
例子：当按键按下之后开/关灯

key.c 文件：
bit key_flag_light; //当按键触发时为1，否则为0, 此变量是给状态机使用的
static bit key_press_light; //当按键按下时为1，未按下为0，此变量仅在key.c内使用。
函数1-keyScan() -- 功能：检测按键是否按下，若按键按下则将key_press_light置一，否则清零。
函数2-keyDeal() -- 功能：使用某静态变量统计key_press_light的时间；当key_press_light从1变为0的时候，检查静态变量的值是否大于消抖值，若大于消抖时间则将key_flag_light设置为1；

state.c文件
函数1-StateMachine() -- 功能：当key_flag_light==1时，取反led_flag_out的值，随后将key_flag_light设置为0.

led.c文件
bit led_flag_out; //当该值==1，开灯；当该值==0；关灯
函数1-ledOutput() -- 功能：根据led_flag_out的取值开灯或者关灯

main.c文件
在10ms或者20ms的时基中依次调用
keyScan();
keyDeal();
StateMachine();
在100ms的时基中调用
ledOutput();

/******/
稍微修改一下，刚刚没有认真审题，你需要做长按的判定，我这个架构是基于短按的。
修改的地方位于keyDeal()部分，
短按 —— 是等待按键松开时裁决静态变量的计时值。
长按 —— 则是直接在静态变量等于‘长按时间点’的时刻将key_flag_light置一即可。key_flag_light==1的时候，状态机自然会处理长按事件，此后keyDeal（）里的静态变量会在按键继续按着的时候继续加，但其值已经‘大于’‘长按时间点’了，所以key_flag_light不会被重复置一，当按键释放之后，此静态变量清零，一切重新开始。

ID:476527 发表于 2020-1-13 17:46