非常感谢 我也整段示例代码吧 直接源码
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引脚定义
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
    while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
    unsigned char j;
    while(i--)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01; //16位计数器模式
    TH0 = 0x3C;
    TL0 = 0xB0;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    EA = 1;
}

void SerialInit()
{
    PCON = 0x00;
    SCON = 0x50;
    TMOD |= 0x20; //Timer1为8位自动重载定时器模式
    TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
    unsigned char i;

    if(speed > 7)
        speed = 7;

    for(i = 0; i < 500; i++)
    {
        if(speed > i >> 8)
            IN1 = 1;
        else
            IN1 = 0;
        if(speed > i >> 6)
            IN2 = 1;
        else
            IN2 = 0;
        if(speed > i >> 4)
            IN3 = 1;
        else
            IN3 = 0;
        if(speed > i >> 2)
            IN4 = 1;
        else
            IN4 = 0;

        delay_us(1);
    }
}

void main()
{
    SerialInit();
    Timer0Init();
    while(1)
    {
        PWM(5);
        delay_ms(2000);
        PWM(2);
        delay_ms(2000);
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    static unsigned char speed = 0;
    TH0 = 0x3C;
    TL0 = 0xB0;
    count ++;
    if(count >= 10)
    {
        count = 0;
        if(SBUF > 10)
            speed = SBUF - 10;
        else
            speed = 0;
    }
    PWM(speed);
    TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我们使用了定时计数器Timer0来产生控制无刷电机（4相）的PWM信号。通过修改定时器的计数方式和TH0、TL0寄存器的值，可以实现不同的PWM频率和占空比。具体实现步骤为：

1. 根据控制要求，定义引脚和占空比常量
2. 初始化定时器Timer0，并编写相应的定时器中断服务函数Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函数中调用PWM()函数来控制无刷电机的速度和方向

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