刚刚查了下，tip122这个达林顿管，工作时大概有2伏的压降，这个损耗有点大，而且应该要外加散热片。楼主有更好的功率开关管推荐吗

图中D10符号容易造成误解，实际上D10是瞬态抑制二极管，可以保护电机驱动管，避免被电机断电时产生的反向电动势击穿。用这个符号就好理解了。

把图好好画画，自己就看明白了，不用讲。

TTQ001 发表于 2020-4-10 23:18
信号A16和A19用于控制电动机的旋转方向。假设A19用于正方向，而A16用于负方向。
1.反转-A16信号为正，A19 ...

D10的作用是啥？

信号A16和A19用于控制电动机的旋转方向。假设A19用于正方向，而A16用于负方向。
1.反转-A16信号为正，A19信号为负：
Q6接通，Q3也接通；当Q3导通时，由于T3导通，B2固定在0.7V左右，因此Q3的基极约为1.4V，并且Q3现在处于饱和状态。 B1固定为低于MV1 0.3V，T2导通，此时，T2和T3均导通；
同时，由于A19为负而A16为正，因此Q9截止而Q2也截止，因为没有偏置电压到Q2的基极。因此，T1和T4都被切断。因此，电流从MV1流向T2，然后流向电动机，再从T3流向接地点，电动机反向旋转。
2.正旋转-A16信号为负而A19信号为正：
Q9导通，Q2导通，T4将B4下拉至约0.7V，T4导通，同时，Q2的基极设置为约1.4V，以使Q2进入饱和模式，B3现在约为0.3V低于MV1和T1开启，此时T1和T4都开启。同时，由于Q6和Q3均断开，导致T2和T3均截止。因此，电流将仅流经T1到电动机，然后流到T4接地，电动机正向旋转。

电机停止时，T1-T4全部关闭。 MV1电压施加在T1和T2上，并通过其基极-发射极结对基极施加相同的24V，因此B1和B3表示24V。

d10是干嘛的？如果是保护的不应该接到电源两端吗？
还有a15和a16是直接接到单片机上控制正反转吗？

看到B5678好似没接二极管因而好奇想看看这部分电路图,全图的那个二极管D10想必有特殊的电路用途

这个电路真的设计得很好，互锁巧妙！！收藏了。
但D10用图不当，但不影响PCB，以及功能实现。

楼主如何还是不明白可以联系我，说与你听听。

xianfajushi 发表于 2019-7-22 09:10
6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

恩恩  这个电路是驱动两组桥的   单组桥的电路  给全了  ，A19 A16   这个是直接接到一个  逻辑芯片上去的

xianfajushi 发表于 2019-7-22 09:10
6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

恩恩  这个电路是驱动两组桥的   单组桥的电路  给全了  

xianfajushi 发表于 2019-7-22 09:10
6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

原图上是驱动两组       驱动电路是一样的     截图的时候  没注意哦  

6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

1。防止烧坏原件只要原件参数选择合理就不会烧毁
2。驱动能力也是选择合理的参数决定的
3。工作原理：假设Q3导通则控制T2T3通过基射极使2个管子导通，桥另一边道理一样
4。B1B3有24V电压说明电机不转动时Q2Q3都处于截止状态测量通过桥上面2个管的基射极获得

好像没反应!?是否前级驱动没分析
5.其实桥的4臂的基射极可视为直流通路,这样Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通过T2T3基射极构成的直流通路,Q2通过T1T4构成的直流通路,Q2Q3如何导通?把直流通路画出来看就很清楚了

当A16加正向电压,A19加负向电压则Q6导通电流流向R11同时也流向Q3T3组成的达林顿管,Q3EC导通带动桥导通,这样的分析能明白了?电路为共地其实都是纯直流通路分析,A16A19电压反向则Q6截止,桥另一臂同理,