| 能不能让他在黑色的底，按照白色线走呢 |
| 能不能让他按白色线走呢 |
| 放在前方，两侧即可 |
| 推荐车头底部或者车尾底部 |
| 红外传感器靠车头，但不能够太靠前，红外太靠前的话，在过弯之类情况下，可能会让小车提前做出反应，影响循迹。 |
DoomIapetus 发表于 2019-7-27 12:25 红外模块能辨认黑白 ？ 怎么辨认的 .... |
| 边路光感检测到线需要转弯时，小车用定时不巡线向前走一段时间，抵消红外模块过前的影响 |
| 红外线最好紧靠车头，红外太靠前的话，在过弯之类情况下，可能会让小车提前做出反应，影响循迹，红外传感用4个就已经能完成稳定循迹了 |
| 摆的最好略微有点弧线，我习惯用五个，三个在前，两个在侧翼，拐大弯相对舒服一些 |
WD51H 发表于 2019-7-27 17:27 一定程度内，红外越多，精度越高，转弯两路容易误判，右侧检测到黑线是转弯还是车身偏左，至少需要三路，中间一路巡线，左右各一路识别转弯。 |
天下为家129 发表于 2019-7-27 15:19 因为你循迹模块摆放过前，使用检测到线进行转弯时，车身和车头位置其实是靠后的吗，所以前进一小段距离调整车身位置，使其转弯之后车身正好在转弯线两侧。然后大弯小弯则是靠旋转的角度，大弯转动的角度则大。 |
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一般不需要超前这么远而且也一般用不了这么多路，比前车轮稍前一些即可，大概3-5cm，常规低速的情况下2路都可以巡线，调左右差速稍微大一些而且前进速度慢一些就可以，具体数据还是要靠自己调试。 当然红外模块越多能控的更加精细，比如如果是四路就可以分成3部分，黑线在中间区域的时候或者中间两路检测到黑线时小值差速，然后边缘触发到的时候过值差速，然 后就能摆回来了。大致思路是这样，具体情况还是要自己分析。 |
| 一般用4个红外就够用了，不知道你自己做的这个传感器灵敏度怎么样，建议用成品也就2块钱一个 |
天下为家129 发表于 2019-7-27 15:21 最简单的循迹用两个红外就可以，黑线两边一边一个，哪边检测到黑线就让那边轮子停转一段时间，循环起来就能循迹了 |
cadasavdsv 发表于 2019-7-27 10:20 用几路红外模块比较合适呢 |
zw1999 发表于 2019-7-27 08:12 “用定时不巡线向前走一段时间”，这句话不是很理解啊，是说小车边路光感检测到要转弯时对转弯的时间做个定时吗？这样的话会不会因为有大弯和小弯而导致某弯出轨呢？ |
| 红外模块就放车头，只要调试到能辨认黑白，可以加一个led做参考，看到白led就亮，看到黑led就灭 |
| 前部下方就可，可居中放置 |
| 边路光感检测到线需要转弯时，小车用定时不巡线向前走一段时间，抵消红外模块过前的影响 |
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