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由于硬件知识不足,平衡小车硬件部分就直接那个宝上买了,小车通过蓝牙模块使用电脑串口助手实现前进和左右转,因为不是通过手机app控制,所以控制起来有点麻烦,在一个就是由于时间原因左右旋转的参数并不是很完美 ...
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