Arduino中在循迹基础上能够避障（找到障碍物）然后回到黑线

正文摘要:

想在循迹的基础上加上循迹，就是小车沿着黑线走，到某一地方能够用超声波识别位置后脱离黑线，经历过动作后再回到黑线。怎么循迹和避障的程序结合起来？ void Distance_test()   // 量出前方距离 ...