山顶任风吹 发表于 2022-2-15 18:20
我也遇到这个问题也没解决，但发现将speed直接用200也好还是2000也好，转速和圈数就对了，请哪位高手指点

speed(速度)、

两个脉冲是一步，时间上差不多的

我也遇到这个问题也没解决，但发现将speed直接用200也好还是2000也好，转速和圈数就对了，请哪位高手指点

cccc888 发表于 2020-1-16 14:19
从代码看出(4000==4ms),好像是晶振12M,输出4ms高4ms低,周期8ms,
从实际运行看,晶振可能是11.05,那么结果基 ...

谢谢谢谢CCCC888的帮助解惑，应该是你说的这样的了。 高4ms, 低4ms, 就是8ms了。........
我没有考虑到，感谢大神。

4MS一个脉冲的话，频率是不是250HZ？ 这该是比较慢的了哦……理论上12.8秒/圈， 我买的两相四线的步机最转速是1000转/秒的哦。关键是它转一圈居然要超过30秒得，这不科学，思来想去，没找到问题在哪儿， 看了步进电机最好从低速到高速再稳定，这个速度该是低速了………………。

baiyun1234 发表于 2020-1-16 09:09
sbit CLK  = P1^0;          //PUL- 脉冲
sbit ENA  = P1^1;           //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2;    ...

谢谢帮助了。
2.程序这儿定义是要改为这样么：
void main()

{
        ENA=1;                   //ENA－接的控制口，但一样的，如果ENA=0，步进电机卡起
        DIR=1;                   //DIR-接的控制口。初始化电机        低电平有效，测试，DIR=1,是反转， DIR=0正转。
        CLK=0;
        Init_time();   //初始化定时器           
        while(1)
        {
               
        }        
}
3.这个3200是说的电机转一圈需要3200个脉冲得， 4ms输出一个脉冲感觉这个频率不高哦。
4.调成200个脉冲一圈， 步进角度是1.8度，就是不细分。4ms一个脉冲， 200个脉冲就是800ms, 0.8秒就要转一圈，这个我回去试试看看。不知道我的理解是不是有错的地方哈。

xuyaqi 发表于 2020-1-16 09:18
直接东西都有了直接测一下数据都有了，用不着去算，算错说明概念理解有错。

嗯， 新手就是没搞懂问题出在哪点了……

从代码看出(4000==4ms),好像是晶振12M,输出4ms高4ms低,周期8ms,
从实际运行看,晶振可能是11.05,那么结果基本是对的.

步進馬達接法可能有誤?
TB6600的升級版;如所附照片的驅動器,是接兩相四線的步進馬達.
樓主所說的"采用共阳接法"是不正確的.
可否秀出馬達及單片機的原理圖,方便討論市接法是否正確.

直接东西都有了直接测一下数据都有了，用不着去算，算错说明概念理解有错。

sbit CLK  = P1^0;          //PUL- 脉冲
sbit ENA  = P1^1;           //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2;          //DIR- 方向
1.你的步进电机是脉冲和方向控制的。你的电机动作说明使能信号OK；
2.你控制步进电机，你首先需要确定输出方向，而不是先确定输出脉冲；
3.你上来就3200的脉冲，你的电机能加起来速？最好做成梯形的加减速。
4.建议你先调成200脉冲，延时做长一点，看看能正常转不，如果你的步进电机一上电就接收高频率输出，也会不卡顿，那样慢悠悠转的。
5.如果你使用的输出频率较高，建议使用STC 1T的单片机，有100KHZ的高速脉冲输出功能。