单片机的4个引脚经驱动分别接至A B /A /B四个端子,按上表依次使
A   B  /A  /B
H  0   0   H
0  0   0   H
0  0   H   H
0  0   H   0
不断循环,每一步转9度,经上述4步旋转36度,循环10次转一周360度
注意:驱动电路一般用三极管或驱动模块,需考虑单片机输出高电平时,经驱动后实际可能是高电平,也有可能是低电平,需按上述表中提供的电平进行实际控制