关于PID输出控制舵机的问题

查看数: 2578 | 评论数: 4 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2020-2-11 10:54

整体思路是PID输出控制舵机，舵机输出角度来遮挡出料口的面积我目前做到的大概就是一个电子秤（能够用键盘输入设定重量）写了PID位置输出函数，师傅说还要标定流量流速什么的，不是很懂，希望大佬能解答一下

ID:313294 发表于 2020-2-27 19:11

出料口用舵机加挡板来控制大小，口大流出的料就快、多，这不就是流量流速吗，每秒流出多少料

ID:558309 发表于 2020-2-27 18:38

流量是你的控制量啊，你要把流向的期望作为你PID的期望值，电机来控制流量达到期望值

ID:686379 发表于 2020-2-27 15:11

151heige 发表于 2020-2-11 20:32
形象的讲就是脱机控制出料口挡板“I”相当于舵机转动角度为90度，出料口封闭，“/”相当于舵机转动角度大约 ...

这个我明白的，但是不明白流量流速标定这块，师傅说舵机控制的量应该是流量

ID:691434 发表于 2020-2-11 20:32

形象的讲就是脱机控制出料口挡板“I”相当于舵机转动角度为90度，出料口封闭，“/”相当于舵机转动角度大约为60度，出料口不完全封闭。“一”相当于舵机转动角度为0度，出料口完全打开

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

回复