多谢了,下载看看

用中断的方式，AX,BX引起中断（检测上升沿，下降沿，实现四倍频），然后简单的中断处理就OK。
sbit AX = P3^3;
sbit BX = P3^2;




void int0_Routine() interrupt 0
{
                if (AX==1)
                { if (BX==1)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
                else
                {if (BX==0)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
}

void int1_Routine() interrupt 2
{
                if (BX==1)
                { if (AX==1)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
                else
                {if (AX==0)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
}

谢谢楼主的分享。

void ec11_init(void)
{
         P0_4 =1;
         P0_5 =1;
}
因为传统51单片机IO口多是准双向口，向IO口置1，就是让该口成为输入。

zpmpok001 发表于 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代码，不丢数据

你这个程序吧，顶多就是个小白写的，单片机用阻塞延时都是最low

zhaobolove 发表于 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;

对的，

void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;
        P0_5 =1;
}
这个函数 没有使用,  没有什么意义, 对吧?  

我几年前也写了一个，扭动时有时有点跳，有空换你的试试看

我也有EC11 代码，不丢数据


sbit IR_A=P2^0;
sbit IR_B=P2^1;
sbit IR_KEY=P2^2;
// unsigned int NUM; 全局 编码器值的通道
// 本模块专用数据，其他模块只读属性
char KZ; //快照

void ec11 ( ) _task_ EC11
{
       
        while(1)
        {
       
       
       
        // =========选择 流水灯ID==========
       
        IR_KEY=1;
        if(IR_KEY==0)//按键按下
        {//选择流水灯ID
                yc(20);
                if(IR_KEY==0)//按键按下
                {
                        (LED_ID >LED_NUM_MAX-1) ?   LED_ID=0  :  LED_ID++; //切换到下一个流水灯       
                        //提示： LED_ID 是多少

                       
                }
        }
       
       
       
        NUM  =  LED_ShuDu[LED_ID ];
       
        // =========取编码器 数值==========

          
                KZ=  ((char)IR_A<<1)  + (char)IR_B;
  //取 IR引脚快照
       
        switch(KZ)
        {
                case 0 :  // 后半周  
                                                                        break;
                case 1 :  //数据
                                                        while(IR_A!=IR_B); //等待 跳过数据期
                                                        if(IR_A)  { NUM--; }
                                                       
               
                                                        break;
               
                case 2 :  //数据
                                                                while(IR_A!=IR_B); //等待 跳过数据?
                                                                if(IR_A)  { NUM++; }
                                                       
                                                                break;                       
                       
               
                case 3 :    //前半周 无动作
                                                                        break;
        }// end switch(KZ)

        LED_ShuDu[LED_ID ]=  NUM;
        //写入速度
        os_switch_task(); //退出
        }// end while(1)
       
       
}// end ec11 ( )

lihui2558 发表于 2021-6-29 09:53
楼主你好，咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢，

旋转下就知道了，不对的话，A，B引脚互换下就可以

楼主你好，咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢，

某一个宝搜索 铺名"单片机开发与技术支持 "可以找到我

请叫我雷锋

学习了，正想用这个。谢谢楼主无私奉献。

2021-1-25 日在东莞工作的我把楼主的代码移植到了项目中

Jeff_BlindCat 发表于 2020-7-3 20:57
前辈探讨艺精进，
萌新瑟瑟获知新；
传帮可带新小白，

好诗好诗。。

前辈探讨艺精进，
萌新瑟瑟获知新；
传帮可带新小白，
日学一至不废春。

用51做高分辨率且高速时确实会丢脉冲，如果51像STM32有专门的硬件编码器接口就好了

很好的实例，谢谢楼主的无私奉献！少年强则国强！中国的发展都是因为你们这些无私奉献的人而提速！一群人的力量总比一个人强，

很好的编程思路，学习了

void _ec11_drives(void)//中断10us中调用
你好，这个是开一个定时器中断，在中断里调用对么？

void _ec11_drives(void)//你好，开一个10us的定时器中断，然后在中断里面调用它对么？

lzzasd 发表于 2020-5-18 09:55
我觉得EC11还好   20分辨率   要是再快点100分辨率可能就不适用了   速度一块会丢脉冲

那就要改采样的时间，没有什么不适用的，任何代码都不是说可以直接使用，别人只是提供一个编程思想！

boboxuexi 发表于 2020-5-12 16:12
你想表达什么意思呢？

我觉得EC11还好   20分辨率   要是再快点100分辨率可能就不适用了   速度一块会丢脉冲

JACK_WEI 发表于 2020-3-14 10:10
老铁 你在东莞哪里

塘厦镇，      

XTXB 发表于 2020-5-12 12:40
试验了一下，效果挺好，不错的
开机会加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11 ...

我没发现会加1，改成static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;就不会了吗？

lzzasd 发表于 2020-5-12 13:27
我编码器重去年写到现在（业余的时间）都没有一个好用的，网上的参考N多，效果都不好，发现无论是IO中断， ...

你想表达什么意思呢？

我编码器重去年写到现在（业余的时间）都没有一个好用的，网上的参考N多，效果都不好，发现无论是IO中断，还是电平比较都会丢脉冲或者因震荡电压干扰计数，EC11还好一点一圈计数少，100分辨率编码器的问题就多了，所以编码器直接接单片机IO口还是有问题的，需要硬件上改改

试验了一下，效果挺好，不错的
开机会加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;

谢谢，学习了

谢谢大佬的无私分享

老铁 你在东莞哪里