MODBUS TCP与机器人通讯，程序样例

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发布时间: 2020-3-31 19:33

1.EFFORT机器人做服务器(即从站，在MODBUS-TCP中不存在从站的定义)2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客户端)；3.1200指令配置讲解：REQ:必须选用脉冲触发；DISCONNECT: {此处填写一个（值为false变量）或为0参数}MB ...

ID:632008 发表于 2021-11-27 17:09

以为有ABB机器人的程序呢。不过还是谢谢楼主。

ID:17097 发表于 2021-9-19 09:31

mbmode为什么会有这么多的选择。我用来和机器人通讯就是不行啊。01 不行。116 103 也不行。是不是后面的地址不对啊。机器人的整数型地址是30000，应该怎么写呢？请教请教！

ID:17097 发表于 2021-9-19 09:29

楼主你好，能详细讲讲mb_mode的作用吗？使用PLC之间进行MODBUSTCp通讯，读写用的0,1没问题。但读写机器人的时候，就怎么弄都不成功。连接能成功，但就是无法读写。不是很理解后面的对应地址关系。MB_MODE为什么会有那么多的选择。不是01就可以了吗？

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