注意：由于编辑框字数限制，此处承接上篇题为PID解释与离散化算法公式余下内容。

正文摘要:

本帖最后由 51黑电子会员 于 2020-4-17 15:52 编辑 注意：由于编辑框字数限制，此处承接上篇题为PID解释与离散化算法公式余下内容。 二、PID离散化算法公式1、PID离散化算法公式：分有位置式PID算法与增量式PID ...