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这是我的原理图,四个继电器常开,常闭,IO口控制,第一个按键想实现按一下开,按一下关,长按加速,松开保持这个速度不变,在长按减速的功能,第二个按键按下反转,第三个按下停止,我现在开,关,反转,停止 ...
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