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流弊，51hei有你更精彩！！ |
| 来学习，谢谢了 |
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| 高手 谢谢分享 |
xuanyuanleiyun 发表于 2015-4-14 18:36 STC的单片机运算速度做智能小车绰绰有余。我的一些小车都是用STC的。 |
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很好啊，，51hei有你更精彩！！ |
| 很不错呀，学习了 |
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 有线的 |
| 谢谢分享 |
| 谢谢分享 |
| 好帖，顶一下楼主，我也在做小车，不过是用的52的单片机 |
| 感谢分享 |
| 很棒 我也计划做呢。 |
| 谢谢分享 |
| 很好的东西，可惜是有钱人的玩意 |
| 直角的时候由于循迹模块检测的速度很快，刚检测到黑线先stop下，延时xxms，再进行转向就好了 |
| 喜欢啊 |
| 楼主太赞了，顶！ |
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你太有才了 |
| 你太有才了 |
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谢谢 学习了 |
| 太棒了 好好学习一下 |
| 很好！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11 |
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| 楼主威武！51黑论坛有你更精彩！！ |
| 很有意思，初学者刚学单片机，希望能跟你一样做点好玩的东西~ |
| 很好啊，，51hei有你更精彩！！ |
| 好了，视频现在也放出来了，这是初赛的跑道，跑完三圈即可进入决赛，比的是耐力，但决赛跑道是有时间限制的，昨天我在调试决赛跑道过程中，遇到了一个问题：左侧循迹管在循直角时能够检测到，但电机不能马上执行，偶尔能够执行，如果我直接把小车放在直角处电机也能立马做出动作，我怀疑是PWM配置模式上的问题，我是看128的手册写的，一些细节可能还没注意到，希望对这块儿了解的朋友看看什么问题，程序在定时器PWM配置上和原来的一样。 |
| 电机驱动和升压部分用的都是现成的模块儿，原理部分也都是比较常见的，我把单片机系统板和循迹板原理图给大家吧 |
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组图打开中，请稍候......
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