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系统各个模块的方案: 控制模块,采用单片机 AT 89C51单片机 控制; 光源探测模块,采用多光敏电阻阵列; 路面检测模块,采用采用反射式红外发射 — 接受对管; 电机驱动模块,采用 H 型脉冲宽度调制( PWM )桥 ...
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