步进电机STM32程序（用A4988控制）与限位开关配合使用

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发布时间: 2020-7-25 09:42

单片机是STM32的，有需要的可以参考一下，提供了.c和.h文件，只需添加在工程中就好，这里使用了3个步进电机和三个限位开关，添加的话可以对照着修改。部分代码显示如下。 #include "delay.h" #include "dive ...

ID:1062681 发表于 2024-3-19 10:31

USART1_RX_BUF[endB]=0;//清零准备下一次接收
请问这个串口这个去掉，会有问题嘛，这句话是用来提示当前状态的嘛

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