感觉好像给的电路图和板子不匹配，可以看下电路板上步进电机驱动芯片

直流电机接线很简单，但你给的电路图错了，正常是一个供电串在直流电机一端，另一端接到驱动芯片上，驱动芯片受单片机控制。你好好再看看电路图，应该能解决问题

这个直流电机接线应该是 01 和 5V
那这个控制接口已经连接

1. /*******************************************************************************
   
2. *                 
   
3. *                                        普中科技
   
4. --------------------------------------------------------------------------------
   
5. * 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
   
6. * 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
   
7. * 连接方式       : 见连接图
   
8. * 注    意                 :
   
9. *******************************************************************************/
   
10. 
    
11. #include <reg52.h>
    
12. sbit led=P0;
    
13. //--定义使用的IO口--//
    
14. sbit PWM=P1^1;
    
15. 
    
16. //--定义一个全局变量--//
    
17. unsigned char timer1;
    
18. 
    
19. void Time1Config();
    
20. 
    
21. /*******************************************************************************
    
22. * 函 数 名       : main
    
23. * 函数功能                 : 主函数
    
24. * 输    入       : 无
    
25. * 输    出       : 无
    
26. *******************************************************************************/
    
27. 
    
28. void main(void)
    
29. {
    
30.         Time1Config();
    
31.         while(1)
    
32.         {
    
33.                 if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
    
34.                 {
    
35.                         timer1=0;
    
36.                 }
    
37.                 if(timer1 < 30)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
    
38.                 {
    
39.                         PWM=1;
    
40.                 }
    
41.                 else
    
42.                 {
    
43.                         PWM=0;
    
44.                 }
    
45.         }
    
46.        
    
47. 
    
48. }
    
49. 
    
50. /*******************************************************************************
    
51. * 函 数 名       : Time1Config
    
52. * 函数功能                 : 设置定时器
    
53. * 输    入       : 无
    
54. * 输    出       : 无
    
55. *******************************************************************************/
    
56. 
    
57. void Time1Config()
    
58. {
    
59.         TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器
    
60. 
    
61.         //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//  
    
62.         TH1 = 0xFE;
    
63.         TL1 = 0x0C;
    
64. 
    
65.        
    
66.         ET1 = 1;          //开启定时器1中断
    
67.         EA = 1;
    
68.         TR1 = 1;         //开启定时器       
    
69. }
    
70. 
    
71. /*******************************************************************************
    
72. * 函 数 名       : Time1
    
73. * 函数功能                 : 定时器1的中断函数
    
74. * 输    入       : 无
    
75. * 输    出       : 无
    
76. *******************************************************************************/
    
77. 
    
78. void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
    
79. {
    
80.         TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
    
81.         TL1 = 0x0C;
    
82.         timer1++;   
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    

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