很简单呀，分时间控制就行呀

不通过模块就要加三极管否则可能驱动电流不足电机不转

如果1个接口控制多路电机，驱动板只有一个的情况下，需要在输出接多路开关，然后控制，没有实际操作过，不太适合多路并行运动和对时间要求比较高的电机运动

转换一下思路也可以，基本上四根控制线不能动了，可以在电源线上设置一个开关。这样控制哪个电机就打开哪个电机的电源，就可以起到分开控制多个的目的。

单片机一次只能执行一个指令，所谓的5轴联动也是各个轴分别运动造成的视觉连贯，参考
参考这些->
(手工把点替换成.)
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