可以把第四个电机连接P20.P31.P32接口，控制的应该是步进电机，通过IO口高低电平模拟出步进电机旋转所需的频率，理论上单片机的所有IO口均能使用。

或许用2组P就能实现控制4个五线四相步进电机用程序控制。

如果安排和设计的好的话，用3组P即可取得4个电机。

是因为不同的指令可以使锁存器不同的变化

连接另外一个你没有使用的IO口即可。