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大家都知道,麦克纳姆轮一般4个轮子一组,可以使小车行驶6种基本状态:前进、后退、左转、右转、左移、右移。只要分别控制4个轮子前后转组合即可实现,但是要控制4个轮子需要8个引脚,再加1个接收引脚,需要找一个至 ...
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