程序有点混乱，但是像这样的为控制，大多是需要算法来进行调整的，譬如PID算法

“信号输入范围3-5v电机run，1-2v电机frun，但是电机却一直在转”

我大胆猜测补充一下逻辑要求：
传感器3~5V时，电机正转，1~2V时，电机反转，传感器其它数值时，电机停止
进一步猜测应用场景：
根据风压控制窗帘开闭，起大风时，为了防止刮坏窗帘，打开窗帘（只需要开一次就好），风小了太阳出来了，关窗帘防晒，同样也只需要关一次
所以，开和闭应该是有一个制约关系的。开-关-开-关...，交替进行

在充分尊重原作者程序思想前提下，主程序逻辑增加制约条件，即交替因素：

void Text_Init()
{
        if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
        {//风压变化，且大于3V
                text = disp[0];
                flag = 1;        //请求开窗帘
        }
}
void Text_Init1()
{
        if (disp[0]<=2 && disp[0] != text)
        {//风压变化，且小于2V
                text = disp[0];
                flag = 0;        //请求闭窗帘
        }
}

void main()
{   
    while(1)
    {
        
        datapros();     //数据处理函数
        DigDisplay();
        Text_Init();
        Text_Init1();
               
                if( flag1 == 0 && flag == 1 )
                {//窗帘处于闭合状态，有开启请求
                        run();
                        flag1 = 1;        //窗帘已经打开，记录状态为1
                }
                else if( flag1 == 1 && flag == 0 )
                {//窗帘处于开启状态，有闭合请求
                        frun();
                        flag1 = 0;        //窗帘已经闭合，记录状态为0
                }
    }        
}

if語法應該沒什麼可說的，
關鍵是先確定傳感器的穩定性，漂移誤差範圍，
而後考慮是否可通過算法進行補償修正。
建議逐步監視跟踪數據，以便鎖定問題所在，代碼 電路 器件都有可能。
A.驗證代碼建議移除傳感器，以固定信號進行觸發
B.驗證傳感器建議參考供應商範例。

程序有点混乱，但是像这样的为控制，大多是需要算法来进行调整的，譬如PID算法

wulin 发表于 2020-8-26 18:11
从楼主混乱不堪的代码猜测：temp = Read_AD_Data(0xE4);获取传感器16位数据，解析temp后得到的信息来控制电 ...

大佬，萌新第一次写代码，很多地方都不太懂，我想请教一下您，


void Text_Init()
{
    if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
    {
          text = disp[0];
          flag = 1;


这个对比程序，跟下一次的程序对比，如果与上次的程序相同，电机不转，反之亦然，我主要有一个疑惑，我的这个传感器时有规律输出信号，在一定范围内波动，如果要实现理想情况，该采用什么样的结构

从楼主混乱不堪的代码猜测：temp = Read_AD_Data(0xE4);获取传感器16位数据，解析temp后得到的信息来控制电机。可是“disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位”这样的代码提取的信息只能供数码管显示用，其数据内容已经面目全非了，根本不可能用做后续判断条件 if (disp[0]>=3 && disp[0] != text) 。如果要提取temp的百位数据用于判断应当是 if((temp/100%10)>=3 && (temp/100%10) != text)。

粗略看了下， 整个程序只有第75行 disp[0]=1;//千位  对 disp[0]进行过操作，所以整个程序运行过程中， disp[0]永远等于1。小于3，所以while中的if循环永远只能进第二分支。
由于disp[0] =1 ,所以Text_Init()中的if语句里面的语句不会被执行。执行的是Text_Init1()
void Text_Init1()
{
    if (disp[0]<3 && disp[0] != text)//由于disp[0]=1,text =0，所以判断通过，执行以下程序
    {
          text = disp[0];
          flag1 = 1;
    }
}
到这里得到flag=0，flag1=1，所以程序执行
         if(disp[0]<3)
        {
            if(disp[0]<3)
            {
                       if(flag1=1)
                {
                    run();
                    flag1= 0;
                }
执行一次后就不再执行。
至于你说的电机一直在转，这个有两种可能，一种是硬件电路有问题。另一种的当IN1=IN2=0时电机运行，等于1时电机不转。要确定这种情况只要看下程序刚开始运行时有一个电机停止5秒就能确定。