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单片机使用iic通信读取MPU9250的数据,对磁力计的读取采用的是master模式,设置的测量模式为单次测量,但是串口读取的速度很慢,单片机的IIC速度设置为110k,速度再大磁力计的数据就会显示很大,感觉不太对,将串口 ...
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