除了抢答器之类要求按键及时响应外，其它按键控制电路没有这么高要求，20ms响应根本感觉不出来。所以按键扫描程序放在主循环中不会有什么问题。给你写个示例，基本逻辑关系一看就明白。
#include <reg51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;

uchar PWM=0;

void key_scan()
{
        static uchar count=0;
        static bit key_sign=0;
        static bit flag=0;
        if(!key1||!key2||!key3)
        {
                if(++count>=10 && key_sign==0)//消抖
                {
                        key_sign=1;
                        if(!key1)                        //开关
                        {
                                flag=~flag;
                                if(flag==1)
                                        PWM=50;                //初速
                                else PWM=0;                //停止
                        }
                        if(!key2 && flag==1)//加速
                        {
                                if(PWM<100)
                                        PWM++;
                        }
                        if(!key3 && flag==1)//减速
                        {
                                if(PWM>10)
                                        PWM--;
                        }
                }
        }
        else
        {
                count=1;
                key_sign=0;
        }
}
void main()
{
        while(1)
        {
                key_scan();
//                其它任务;
        }
}

shiwowo 发表于 2020-11-8 10:52
按键扫描中断  我也是这个建议

嗯嗯  嗯嗯

123456czst 发表于 2020-11-8 00:16
还是用中断的办法好，毕竟单片机有5个中断源呢

两个定时器给了串口与PWM

xqleft 发表于 2020-11-7 13:46
来来来 ,你告诉我中断被什么用了? 其他的都不能用中断?

串口通信与PWM

按键扫描中断  我也是这个建议

if(bt0)｛｝//开关
else if(b0){ }//加速
else if(b1){ }//减速

if(bt0)｛｝

使用按键扫描中断

还是用中断的办法好，毕竟单片机有5个中断源呢

但是查询的办法有点不好，会特别耗费单片机的系统内部资源

用查询的办法，用if语句判断B0和B1的状态while(1){if（b0 > 0）......,if(b1>0)....}

51_users 发表于 2020-11-6 20:34
51 中的 两个中断已被占用

来来来 ,你告诉我中断被什么用了? 其他的都不能用中断?

delay延时，死等

很简单呀，把加减速按钮检测放在主函数中不就一直检测吗？

hcfat51h 发表于 2020-11-6 18:50
用中断呗

51 中的 两个中断已被占用

用中断呗