有关stm32控制电机电流波形问题

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发布时间: 2020-12-22 16:36

使用的stm32f103输出PWM信号来控制直流电机，搭建了转速环和电流环双闭环调速系统，转速测量使用的定时器捕获编码器脉冲来实现的，回路电流检测使用的ACS712，上位机使用labview来观测系统转速和电流波形，但是现实 ...

ID:420836 发表于 2020-12-24 07:46

您的波形看起来与教科书非常相似。

ID:833190 发表于 2020-12-23 15:53

gaoyan 发表于 2020-12-22 21:32
我两个闭环先用的增量式pi，后边又用的位置式pi，都不行啊

他的意思时让你调PI参数，比例增益和积分时间。先调电流环，再调速度换。

ID:613834 发表于 2020-12-22 21:32

minileo5 发表于 2020-12-22 16:46
用PID调一调能调成书上那样的（狗头）

我两个闭环先用的增量式pi，后边又用的位置式pi，都不行啊

ID:836944 发表于 2020-12-22 16:46

用PID调一调能调成书上那样的（狗头）

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