给楼主点赞，虽然不是很复杂，但是对初学者很友好，更重要的是思路

这个思路不错，可以考虑加上esp8266

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第七种 双柄棒轮
使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中（测试视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第六种 筒轮
找到四个卷纸的中心轴，纸筒

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html

双环轮（空心轮子）的行走方式的动态图

动图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第五种，双环轮（空心轮子）的行走方式

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html

三个大平轮的动态图
动图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（三个大平轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html

四个大平轮的动态图

动图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（四个大平轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5NzM0MjA0OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5NzM0MjA0OA==.html

大平轮的动态图

动图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（大平轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4NzM5ODg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://player.youku.com/embed/XNTA4NzM5ODg4NA==

四只棒轮的动态图
动图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（棒轮的视频）
第四种，棒轮（也叫拨轮）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MzgxMjM2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MzgxMjM2MA==.html

四只大圆轮的动态图

动图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（四只大圆轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MDA0MTgwMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MDA0MTgwMA==.html

双只大圆轮的动态图

动图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（双只大圆轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3OTg5OTYwOA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3OTg5OTYwOA==.html

花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（平轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3NzU0MTQ4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3NzU0MTQ4OA==.html

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（圆轮的视频）
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA2NTU0ODA4MA==.html

实验开源代码

1. /*
   
2.   【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建多种运动方式的实验平台
   
3.   第一种，圆轮
   
4.   实验程序：左旋转、右旋转各二秒钟，前行、后退各二秒
   
5. */
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   pinMode(2, OUTPUT);
   
9.   pinMode(3, OUTPUT);
   
10.   pinMode(4, OUTPUT);
    
11.   pinMode(5, OUTPUT);
    
12.   pinMode(6, OUTPUT);
    
13.   pinMode(7, OUTPUT);
    
14.   pinMode(8, OUTPUT);
    
15.   pinMode(9, OUTPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop() {
    
19.   digitalWrite(2, HIGH);
    
20.   digitalWrite(3, LOW);
    
21.   digitalWrite(4, LOW);
    
22.   digitalWrite(5, HIGH);
    
23.   digitalWrite(6, HIGH);
    
24.   digitalWrite(7, LOW);
    
25.   digitalWrite(8, LOW);
    
26.   digitalWrite(9, HIGH);
    
27.   delay(2000);
    
28.   
    
29.   digitalWrite(2, LOW);
    
30.   digitalWrite(3, LOW);
    
31.   digitalWrite(4, LOW);
    
32.   digitalWrite(5, LOW);
    
33.   digitalWrite(6, LOW);
    
34.   digitalWrite(7, LOW);
    
35.   digitalWrite(8, LOW);
    
36.   digitalWrite(9, LOW);
    
37.   delay(1000);
    
38.   
    
39.   digitalWrite(2, LOW);
    
40.   digitalWrite(3, HIGH);
    
41.   digitalWrite(4, HIGH);
    
42.   digitalWrite(5, LOW);
    
43.   digitalWrite(6, LOW);
    
44.   digitalWrite(7, HIGH);
    
45.   digitalWrite(8, HIGH);
    
46.   digitalWrite(9, LOW);
    
47.   delay(2000);
    
48.   
    
49.   digitalWrite(2, LOW);
    
50.   digitalWrite(3, LOW);
    
51.   digitalWrite(4, LOW);
    
52.   digitalWrite(5, LOW);
    
53.   digitalWrite(6, LOW);
    
54.   digitalWrite(7, LOW);
    
55.   digitalWrite(8, LOW);
    
56.   digitalWrite(9, LOW);
    
57.   delay(1000);
    
58.   
    
59.   digitalWrite(2, HIGH);
    
60.   digitalWrite(3, LOW);
    
61.   digitalWrite(4, HIGH);
    
62.   digitalWrite(5, LOW);
    
63.   delay(2000);
    
64.   
    
65.   digitalWrite(2, LOW);
    
66.   digitalWrite(3, LOW);
    
67.   digitalWrite(4, LOW);
    
68.   digitalWrite(5, LOW);
    
69.   delay(1000);
    
70.   
    
71.   digitalWrite(6, LOW);
    
72.   digitalWrite(7, HIGH);
    
73.   digitalWrite(8, LOW);
    
74.   digitalWrite(9, HIGH);
    
75.   delay(2000);
    
76.   
    
77.   digitalWrite(6, LOW);
    
78.   digitalWrite(7, LOW);
    
79.   digitalWrite(8, LOW);
    
80.   digitalWrite(9, LOW);
    
81.   delay(1000);
    
82. }

复制代码