机器人手臂遥控装置硬件制作及软件编程

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发布时间: 2021-2-17 22:32

器人手臂遥控装置硬件及软件编程采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机 ...

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