两个地方有点问题，一是，主程序中有1s的延时，这时是没法收按键的；二是，测距时下边这句，如果没有高电平，岂不是一直等待了？while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                  //等待高电平 。我觉得第一个问题，你可以取消延时1s，利用反复查按键代替这个延时，第二个问题是否定义一个最大等待时间，超时就退出？还有，如果用中断进按键那就都不用管了。

        while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                  //等待高电平
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                       //开启时钟
        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                 //等待低电平
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                           

robinsonlin 发表于 2021-3-4 17:02
按键响应正常做，按键值用变量保存， 等到循环周期结束再更新Dis_up 不就完了。

正在跑测距程序的时候按键CPU是不知道的，CPU一直在等待超声波返回信号，这时候就算你用变量保存按键次数也得不出按键次数

按键响应正常做，按键值用变量保存， 等到循环周期结束再更新Dis_up 不就完了。

按键写成独立扫描吧，一个循环几个ms就跑完了。怎么可能按不到。

没看你代码，不知道具体怎样，我说一下我的一点想法和建议
将测距内容使用一个函数封装，利用定时器设定一个时间段产生一个标志位，在main函数的while（1）中检测到该标志位再调用测距函数，同时清除标志位，把测距的CPU占用率降下来 ，
缺点：测距实时性有降低  优点：CPU有更多的时间扫描按键
或者将按键接到外部中断脚
缺点：测距时候按下按键会影响测距精度   优点：按键灵敏度达到最高