红外发射是要采用脉冲方式，这样红外强度才可以最大利用，接收效果达到最佳，脉冲工作是需要定时产生的。

这个是定时器中断的初始化配置：相当于你电脑安装好软件才能使用，这个可以类比装软件的过程。
        TMOD = 0x01;//设置定时器的模式，这里使用定时器0，定时器0是16位定时器，分高8位和低8位
        TL0 = 0x--;    //低八位赋初值，
        TH0 = 0X--;    //高八位赋初值
        ET0 = 1;          //开启定时器0中断，这个打开，定时器0溢出产生才能中断响应
        TR0 = 1;         //运行定时器0，这个打开，定时器才能开始计时
        EA = 1;          //开启中断总开关，这个开启不仅仅是打开了定时器0的中断，还有外部中断INT0，INT1等，是所有中断的总开关

munuc_w 发表于 2021-3-5 08:18
定时器0初始化，具体作用最好是对照文档自己看，这样便于理解记忆，不然如何提高。

那这个定时器，是按照我程序设定好的时间，通过L298N驱动器，控制电机的停止与运行吗？不管我程序执行到哪一步了！

不知道这个初始化是干什么的，就不建议你看项目程序了，先看下各种开发板视频和实例吧

用于PWM调制脉冲宽度，也可理解为在一个周期时间内，高电平输出一定时间，低电平输出一定的时间

循迹小车的车速是要用PWM的，所以要用到定时器

定时器0初始化，具体作用最好是对照文档自己看，这样便于理解记忆，不然如何提高。