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使用单片机做步进电机控制的时候,经常碰到一些非常伤脑筋的问题,一是写步进电机控制时许确实很麻烦,正转反转,加速减速,得研究很长时间数学公式,特别是S加减速运动;二是单片机的计算速度不行,要求脉冲速度 ...
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