xu2509674896 发表于 2021-5-6 19:29
恕我太菜看不出什么问题来，但是从你程序的大括号上看，我发现你的程序一直在初始化硬件，然后再发送，我建 ...

谢谢！我现在只是想把功能实现，上面是在开关步进电机。现在外地出差还没试你说可以正常用的程序，我看了一下大概率是不正常的，因为那段程序我已经试过了。

51的过来学习一下，确定两边的波特率是一样的？

恕我太菜看不出什么问题来，但是从你程序的大括号上看，我发现你的程序一直在初始化硬件，然后再发送，我建议你把硬件的初始化配置只执行一次，发送部分放在一个while(1)循环里，最好加一个按键条件判断发送，方便调试。最后，我把一个确定没有问题的函数给你，你应该也是标准库写的，你看看试一试。
/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)//选择哪一个串口，选择发送哪一个数据
{
        /* 发送一个字节数据到USART */
        USART_SendData(pUSARTx,ch);
               
        /* 等待发送数据寄存器为空 */
        while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);       
}

/****************** 发送指定长度的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)//选择哪一个串口，数组名或者指针，数据长度即有几个发送的数据
{
  uint8_t i;
       
        for(i=0; i<num; i++)
  {
            /* 发送一个字节数据到USART */
            Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);       

  }
        /* 等待发送完成 */
        while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

}
modbus通信的部分，

求一份可以一次正确发送多字节的程序范例，稍微改一下还能发送MODBUS协议的多字节程序。