关于单片机驱动小步进电机28BYJ-48的转速问题,自己改了时间就震动，不转

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发布时间: 2021-5-7 21:59

使用步进电机为小的28BYJ-48，驱动芯片为ULN2003A，单片机为STC15F2K60s2，驱动步进电机旋转时转速不可控，是通过延时程序来使不同的绕组通电，步进电机旋转，通过speed变量改变延时时间，Proteus里面89C51仿真时改 ...

ID:826403 发表于 2021-5-11 19:27

这个电机可以是8个相位切换，中间可以有2相交叉，具体delay时间我测试是相位切换在800us以上

ID:919457 发表于 2021-5-11 17:45

1、确保步进电机的时序是对的 2、延时函数可以自己调节，如果对转速要求不高的话就把延时调时间长一点 ms级就可以

ID:369050 发表于 2021-5-11 15:27

谢谢，大家的回答，问题已经解决了。需要每个引脚输出需要合适的时间，测试单四拍输出时间间隔2ms，还需要有合适的循环数值，一步一步测试出来的

ID:889094 发表于 2021-5-8 01:32

这个电机可以是8个相位切换，中间可以有2相交叉，具体delay时间我测试是相位切换在800us以上，1。5ms可能扭矩更大些

ID:230742 发表于 2021-5-8 01:29

不知道谁研究的用51驱动步进电机在教材里。实际上现在步进电机都有配套的驱动器。还有高级点的带闭环控制的步进电机和配套的驱动器。单片机只需要两个口就能控制了，一个口是高电平正转，低电平反转。另一个口是输出多少个脉冲，电机转多少度。这多简单。学习这个我感觉真是浪费了学生的时间。

ID:227393 发表于 2021-5-7 22:39

stc_isp软件里有延时时间程序的，你只要输入要延时的时间后会自动生成延时函数的

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