STM32单片机电机PID调试中遇到的一点问题，一直都没找到原因

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发布时间: 2021-5-9 16:57

各位大佬看看有没有碰到这种问题如图所示的两个电机都是驰海370的电机，唯一的区别就是编码器。我用绿色编码器的电机调PID，一切正常。但是黑色的就一直都有问题。不加pid，直接开环控制，黑色，绿色都可以，还 ...

ID:425475 发表于 2021-5-11 14:16

先开环固定转速，用示波器量一下编码器出来的信号是不是一样的。查一下驱动器的转速采样

ID:319585 发表于 2021-5-11 11:27

楼主需要知道PID也不是万能的，也存在过冲之类的东西。如果能开环控制好，何必去整pid？

ID:526819 发表于 2021-5-9 17:00

我寻思着换了个电机PID参数需要重新调，但是无论咋整黑色编码器的电机速度最后都全速运行了

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