开局一张图，程序全靠猜？

1. 看图猜你的电机应该是有刷直流电机
2. 你指的pwm调速 是固定频率调整占空比还是固定占空比调整频率？
    a. 理想状态 电机的电流跟扭矩成比例，电压跟转速成正比
    b. 有刷电机 调频率和调占空比，等效都是在调整有效电流值大小，扭矩足够的情况下，最终转速应该相等，变的只是加速快慢。
3. 解决办法：
    a，改方案 调电压控制；
    b，不该方案，考虑让扭矩不够：即固定频率情况下，将占空比减试试。