我就喜欢回答不用动脑的事。
/*******************************************************************************

* 函 数 名: Motor2

* 函数功能: 电机X正，Y反旋转函数

* 输    入: 无

* 输    出: 无

*******************************************************************************/


void Motor2()

{

    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
          GPIO_MOTOR = FFZ_Y&0xf0;  //反转&Y电机
          GPIO_MOTOR = FFW_X&0x0F;//取数据 正转&X电机
          Delay(Speed); //调节转速
    }
}