Arduino黑线小车PID算法 源程序与资料

正文摘要:

从网上下载了两个程式，1个线跟随小车程式，1个红外线遥控器。1.默认遥控器。2.速度线跟随机器人V4。3.需要更攺程式合式小车使用。 *摇控器键操作 1.先按A键，又按1号键，自动读取黑线白纸参数。2.先按A键，又按2号 ...