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一、硬件设计 硬件使用了51单片机,L297和L298。 CW/CWW是控制电机方向,高电平正转,低电平反转。 CLOCK是时钟信号,给一个脉冲,便会有一个步进。 HALF/FULL是选择一次半步进还是全步进。假如电机步进一次90° ...
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